如何使用PLC控制步进/伺服电机正反转

1、【控制要求】控制一台步进电机，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1：1），控制两个气缸电磁阀。按下启动开关（不带开关，按下一次，给一次信号），触发气缸1推出，保持2s,电机正转3圈，电机停止后触发气缸2推出，保持3s后触发气缸1缩回，电机再反转2圈，停止后触发气缸3缩回，保持1s.

2、【动作分析】 按下启动开关就是添加一个等待输入指令，触发气缸1推出，就是添加触发输出指令，触发Y1通，延时2s,添加延时等待指令。 电机转动圈数跟驱动细分有关，在电子齿轮比为1:1的前提下，驱动细分是2000，则是2000个脉冲为1圈。电机正转3圈，就是PLC发出的脉冲数为2000×3=6000，添加单轴运动指令，电机正向运行，运行方式为增量，位移值（脉冲数）为6000，要等待轴停止，再添加一条单轴等待指令。 电机停止之后，触发气缸3推出，添加触发输出指令，触发Y2通，延时3s后触发Y1断，气缸1缩回。 电机反转圈，添加单轴运动，选择反向运行，运行方式为增量，位移值（脉冲数）为2000×2=4000，要等待轴停止，再添加一条单轴等待指令。电机停止后添加触发输出，触发Y2断，延时1s.

3、【控制流程图】按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

5、【程序编辑】在时序环0中按照控制流程图编辑程序。