1、首先，取适量的黄豆，放入温水中浸泡。
2、然后，猪蹄切成块，清洗干净后放入锅中焯一下水，再清洗一下。
3、接下来，锅中放入食用油，姜、蒜炒香，再加入猪蹄去炒，放适量的酱油上色。
4、炒香之后再加入适量清水去煮，倒入泡好的镨扳髹迦黄豆，加够调味的佐料，盖上锅盖，煮的时间有点长，需要耐心等待，期间要翻转一下猪蹄，查看一下水是否煮干。
5、最后，加入丸子、油豆腐，继续焖煮，煮至猪蹄绵软之后再大火收汁，黄焖猪蹄就做好了。
