MPU6050移植出现FIFO溢出问题

1、①经过初始化之后，如果能够初始化成功，就转到第二步 while(mpu_dmp_init()!=0) { printf("MPU6050 INIT ERROR\r\n"); }

2、循环读取数据，直到MPU6050返回0，表示读取FIFO成功while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0)//返回0就成功了{//第一次读取数据的时候不成功，可能是因为IIC速度有点慢，但是循环读取数据能够成功，能够解决这个bug，但是具体如何一次性读取MPU6050数据的话，自己调整好IIC的速度，速度合适的话，一次性就能够读取MPU6050的pitch、roll、yaw数据了}