1、过D构造直线AB的平行线u。
2、选择点C和直线u，构造平面v。
3、过A作平面v的垂线，与平面v交于A'。
4、过B作平面v的垂线，与平面v交于B'。
5、连接直线A'B'，与直线CD交于M。
6、作MN⊥AB于N，那么，MN就是AB和CD的公垂线段。
