1、第一个：位置如图，调整转向2下。
2、第二个：位置如图，调整仰角2下。
3、第三个：调整转向2下、调整仰角1下。
4、第四个：位置如图，调整转向2下、调整仰角1下。
5、第五个：位置如图，调整转向3下。
6、第六个：调整转向2下。
