实现设置步进电机上电自动回原位的方法

1、步进电机的接线，最主要的是要掌握脉冲和方向的接线方法。下面分别展示单轴步进电机与驱动器的接线原理，参考下图：

3、第4行还设置了输入1感应开关X2与输入2第3行L3的AND的逻辑关系，两个条件同时有效的时候才起作用就，这个设置很关键，有两个作用： 其一，使X2只有上电回零位的时候才起作用，输入2的L3上电立即有效，保证上电的条件有效。 其二，如果上电的时候步进电机已经在零位，X2已经有效，立即停止步进电机的动作。原理：此时第3行L3上电立即有效，相当于对X2的检测信号，两个条件同时成立，产生中止第1、2、3行的信号，反转被关闭。